Die Graphische Sammlung der Stadt Esslingen am Neckar, 1957 von Oberbürgermeister Dr. Dieter Roser begründet, wird in den Galerien der Stadt bewahrt und kontinuierlich ausgebaut. Mittlerweile ist der Bestand auf nahezu 3.500 Werke gewachsen. Die Sammlung beschränkt sich auf Arbeiten des 20. und 21. Jahrhunderts. Schwerpunkte sind der deutsche Expressionismus, die Kunst der französischen "Ecole de Paris", zeitgenössische europäische Kunst sowie Arbeiten von Künstlerinnen und Künstlern, deren Biographie mit der Stadt verbunden ist. Unter ihnen sind vor allem die qualitätvollen Werkkomplexe von Volker Böhringer, Adolf Fleischmann und Rolf Nesch hervorzuheben. Seit 1992 wird konsequent aus dem Ausstellungsprogramm heraus angekauft. Mit dem Start der "Internationalen Foto-Triennale" in Esslingen 1989 wird die Graphische Sammlung kontinuierlich um herausragende Beispiele zeitgenössischer Fotografie erweitert